TRM
| アイテム／モデル | TRM-200 | TRM-250 | TRM-320 | TRM-400 | TRM-500 | TRM-630 | ||
| テーブルサイズ | mm | φ200 | φ250 | φ320 | φ400 | φ500 | φ630 | |
| セソター穴 | mm | φ35 | φ75 | φ120 | φ188 | φ233 | φ310 | |
| セソターハイト | mm | 185 | 210 | 270 | 290 | 330 | 440 | |
| 全高(タテ置き時) | mm | 410 | 535 | 590 | 671 | 745 | 950 | |
| 全高(ヨコ置き時) | mm | 270 | 316 | 340 | 375 | 400 | 440 | |
| テーブルT溝幅 | mm | 12H7 | 12H7 | 14H7 | 14H7 | 18H7 | 18H7 | |
| ガイドブロック幅 | mm | 18h7 | 18h7 | 18h7 | 18h7 | 18h7 | 18h7 | |
| サーボモーター | FANUC MITSUBISHI SIMENS HEIDENHAIN |
αiF4 HF-103 1FK7060 QSY116C |
αiF8 HF-153 1FK7063 QSY116J |
αiF12 HF-203 1FK7083 QSY155B |
αiF12 HF-203 1FK7083 QSY155B |
αiF22 HF-353 1FK7101 QSY155D |
αiF22 HF-353 1FK7101 QSY155D |
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| 総減速比 | － | 1:72 | 1:72 | 1:72 | 1:72 | 1:144 | 1:144 | |
| テーブル最高回転数(モーター：2000 min-1時) | RPM | 27.7 | 27.7 | 27.7 | 27.7 | 13.8 | 13.8 | |
| 最小設定単位 | deg. | 0.001° | 0.001° | 0.001° | 0.001° | 0.001° | 0.001° | |
| 割出精度 | sec. | 25" | 20" | 15" | 15" | 15" | 15" | |
| 再現精度 | 一方向回転時 両方向回転時 |
sec. | 8" 16" |
8" 16" |
4" 8" |
4" 8" |
4" 8" |
4" 8" |
| 傾斜角度 | deg. | 0°~100° | 0°~100° | 0°~100° | 0°~100° | 0°~100° | 0°~100° | |
| クㇻソプトルク | 空圧：0.7Mpa投入時 油圧：3.5Mpa投入時 |
kgf‧m | 13 60 |
20 90 |
47 215 |
67 310 |
140 650 |
215 1000 |
| 最大積載質量 | 0°~30° ヨコ置き時 | kg | 200 | 300 | 350 | 500 | 700 | 1200 |
| 31°~100° タテ置き時 | kg | 100 | 125 | 150 | 250 | 350 | 450 | |
| 許容負荷 (テーブルクラソプ時) |
軸方向 | kgf | 822 | 1208 | 1375 | 1585 | 1880 | 2080 |
| 径方向 | kgf‧m | 60 | 90 | 215 | 310 | 650 | 1000 | |
| 傾斜方向 | kgf‧m | 135 | 195 | 375 | 700 | 1050 | 1380 | |
| 駆動トルク(回転軸) | N‧m | 23 | 45 | 78 | 160 | 230 | 330 | |
| モーター軸換算イナーツャ | x10-3kg‧m2 | 0.52 | 0.86 | 1.85 | 2.39 | 3.49 | 5.38 | |
| 許容ワークナーツャ | ヨコ置き時 | kg‧m2 | 1 | 2.34 | 4.48 | 10 | 19 | 40 |
| 製品質量 | kg | 100 | 125 | 210 | 330 | 480 | 830 | |