DR

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項目／型號   DR-80R DR-120R DR-150R DR-170R DR-200R DR-250R DR-320R DR-400R DR-500R DR-630R DR-800R DR-1000R DR-1250R DR-1500R DR-2000R DR-170B DR-250B DR-320T DR-400T
盤面尺寸 mm － φ120 φ150 φ170 φ200 φ250 φ320 φ400 φ500 φ630 φ800 φ1000 φ1250 φ1500 φ2000 φ170 φ250 φ320 φ400
貫穿孔徑 mm - φ30 φ30 φ35 φ35 φ75 φ120 φ188 φ233 φ310 φ420 φ500 φ150 φ150 φ150 φ35 φ75 φ120 φ188
垂直中心高 mm 85 120 120 135 135 185 210 250 310 400 480 600 800 950 1100 135 185 210 250
垂直全高 mm 155 210 210 240 240 315 380 460 570 725 880 1100 1455 1700 2100 240 315 380 460
平置全高 mm 138 162 162 167 167 200 240 250 290 320 340 400 600 700 850 167 200 240 250
T型槽寬 mm - 10H7 10H7 12H7 12H7 12H7 14H7 14H7 18H7 18H7 20H7 22H7 22H7 22H7 28H7 12H7 12H7 14H7 14H7
導槽塊 mm 14h7 14h7 14h7 18h7 18h7 18h7 18h7 18h7 18h7 18h7 22h7 22h7 28h7 28h7 36h7 18h7 18h7 18h7 18h7
建議馬達型號 FANUC
MITSUBISHI
SIMENS
HEIDENHAIN		 αiF2
HF-75
1FK7042
QSY96A		 αiF2
HF-75
1FK7042
QSY96A		 αiF2
HF-75
1FK7042
QSY96A		 αiF4
HF-103
1FK7060
QSY116C		 αiF4
HF-103
1FK7060
QSY116C		 αiF8
HF-153
1FK7063
QSY116J		 αiF12
HF-203
1FK7083
QSY155B		 αiF12
HF-203
1FK7083
QSY155B		 αiF22
HF-353
1FK7101
QSY155D		 αiF22
HF-353
1FK7101
QSY155D		 αiF22
HF-353
1FK7101
QSY155D		 αiF30
HF-453
1FK7103
QSY190C		 αiF30
HF-453
1FK7103
QSY190C		 αiF30
HF-453
1FK7103
QSY190C		 αiF30
HF-453
1FK7103
QSY190C		 αiF4
HF-103
1FK7060
QSY116C		 αiF8
HF-153
1FK7063
QSY116J		 αiF12
HF-203 
1FK7083
QSY155B		 αiF12
HF-203 
1FK7083
QSY155B
齒數比 － 1:24 1:72 1:72 1:45 1:45 1:72 1:72 1:72 1:144 1:144 1:144 1:360 1:600 1:720 1:900 1:72 1:72 1:72 1:72
最大轉速 馬達：2000 RPM
 RPM 83.33 27.7 27.7 44.4 44.4 27.7 27.7 27.7 13.8 13.8 13.8 5.5 3.3 2.7 2.2 27.7 27.7 27.7 27.7
最小分割單位 deg. 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001°
分割精度 sec. 40" 40" 40" 20" 20" 15" 15" 15" 15" 15" 15" 15" 參照本公司型錄P64 25" 20" 15" 15"
重複精度 單向
雙向		 sec. 8"
10"		 8"
10"		 8"
10"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 8"
16"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"
煞車扭力 空壓 7kgf/cm2
油壓 35kgf/cm2		 kgf‧m 2
9		 4
20		 4
20		 13
60		 13
60		 15
90		 35
215		 55
310		 120
650		 170
1000		 340
2000		 －
1800		 826
(50kg/cm2)		 986
(50kg/cm2)		 1509
(50kg/cm2)		 13
60		 15
90		 35
215		 55
315
煞車鎖緊力 油壓 35kg/cm2 kgf － － － － － － － － － － － － 19000 22000 25000 － － － －
容許工件負載 臥置 kg 60 75 75 200 200 300 350 500 700 1200 3000 5000 6000 8000 10000 200 300 350 500
立置 kg 30 35 35 100 100 125 150 300 350 400 550 1000 2000 3000 4000 100 125 150 300
容許加工切削推力
（煞車鎖緊時）		 軸向力 kgf 300 600 600 822 822 1208 1375 1585 1880 2080 2000 2800 5000 10000 15000 822 1208 1375 1585
徑向力矩 kgf‧m 10 20 20 60 60 90 215 310 650 1000 2340 1950 1610 200 4100 60 90 215 310
傾斜力矩 kgf‧m 22 45 45 135 135 195 375 700 1050 1380 1650 2250 3150 3900 5250 135 195 375 700
容許驅動扭矩 N‧m 6 12 12 23 23 45 78 160 230 330 380 400 500 580 700 23 45 78 160
馬達軸慣性矩  x10-3kg‧m2 0.06 0.12 0.12 0.32 0.32 0.86 1.85 2.39 3.49 5.38 8.17 7.61 9.8 12.9 12.9 0.32 0.86 1.85 2.39
最大容許工作慣性 臥置時 kg‧m2 0.07 0.14 0.14 0.72 0.72 2.34 4.48 10 21.8 55 240 625 1100 2250 5000 0.72 2.34 4.48 10
立置時 kg‧m2 0.03 0.06 0.06 0.36 0.36 0.98 1.92 6 10.9 19.8 44 25 391 844 2000 0.36 0.98 1.92 6
機台淨重 kg 22 35 38 65 70 110 180 260 470 800 1150 2000 4000 6500 8000 75 125 210 330